新年新氣象，當大家都在一年開始的時候制訂今年要達成的目標，有這麼一篇文章引起我的注意：〈Forget About Setting Goals. Focus on This Instead〉。好吧，我承認我是被標題吸引去讀的，因為標題直接說了：別再設定目標了，試試這個吧。到底是哪個，讀完你就會知道，是系統。
目標 (goal) 和系統 (system) 的差異或關連
作者 James Clear 一開始就把這兩者分開，他說：
如果你是教練：你的目標是贏得冠軍；你的系統是你的團隊每天的練習。
If you’re a coach, your goal is to win a championship. Your system is what your team does at practice each day.
如果你是作家：你的目標是寫一本書；你的系統是你每週完成的寫作計劃。
If you’re a writer, your goal is to write a book. Your system is the writing schedule that you follow each week.
如果你是跑者：你的目標是跑馬拉松；你的系統是您每月的訓練計劃。
If you’re a runner, your goal is to run a marathon. Your system is your training schedule for the month.
如果你是企業家：你的目標是創建一個 100 萬美元的公司；你的系統是銷售和營銷流程。
If you’re an entrepreneur,
your goal is to build a million dollar business. Your system is your sales and marketing process.
然後 James 問了一個有趣的問題：
如果你完全不理會所設定的目標，只專注在系統上，那會有什麼結果？
If you completely ignored your goals and focused only on your system, would you still get results?
James 有他自己的答案。以寫作為例，他從來沒有設定寫作目標，沒有說過「我今年要寫兩本書」，甚至沒有為任何特定的文章設置字數目標。他只是堅持在每週一和週四各寫一篇文章，堅持這 11 個月後，他在過去的 12 個月裡，他寫了超過 115,000 字，這已足夠有兩本書的份量。
專注系統而非設定目標的三個原因
James 認為有以下三個原因：
一、目標降低幸福感 (Goals reduce your current happiness)
設定目標的另一個隱含的意思是：我還不夠好，只有達成目標才是成功。為了追求達到那個目標 (或成功)，我們必須放下手邊其他我們認為羈絆而無法向前的人事物，而那些被拋棄的人事物經常帶來幸福感。
James 建議：看重過程，而非目標 (Commit to a process, not a goal)。不必成天背著目標所帶來巨大的壓力在身上，只要保持簡單、專注和堅持，完成每日、每週或每月的行程就好。
想想看，12 吋的 Pizza 一個人一口氣怎麼能吃完？不如切成 8 片慢慢吃，總會吃完的，而且吃的時候還能享受當下的幸福，一口氣吃 12 吋？只有壓力，沒有幸福。
二、目標與長期發展相互抵觸 (Goals are strangely at odds with long-term progress)
如果一個人的目標是人生至少跑完一次半馬 (拉松)，如果他達成了，你認為他還會繼續訓練下去嗎？我想，如果過程中沒有發覺跑步的樂趣，並建立跑步的習慣，這樣的訓練是很難持續下去的。James 說：
當你所有的努力都集中在一個特定的目標時，當你達標之後，還剩下什麼繼續推動你向前？
When all of your hard work is focused on a particular goal, what is left to push you forward after you achieve it?
我想到我在每次爬百岳前會以「爬樓梯」當作自我鍛鍊，每次我都會設定目標：今天要來回爬 10 趟，當我爬到第 8 趟感到無力時，我就會想：還有 3 趟；第 9 趟時，想：再 2 趟就結束了；第 10 趟時，想：最後 1 趟，終於。看似每天精實的鍛鍊，在爬完百岳之後就不再繼續了，直到下一次爬百岳的日期確定後，才會開始規劃爬樓梯自我鍛鍊。
James 建議：不要執著每一次都要達到那個數字 (Release the need for immediate results)。剛剛我說過我的爬樓梯鍛鍊，我每次都會要求自己要達到 10 趟那個目標，因為我會覺得：這次沒爬到 10 趟，我爬百岳就會有體力不濟且會患高山症。總的來說，就是設定每次的數字目標卻沒達成，會讓我感到挫折與失敗，甚至會有罪惡感。
換做是系統思維模式，我應該想的是持續的鍛鍊而不是每次的數字，我應該以更長期目標為導向，而不是只要達成短期目標而已。James 提醒：
目標是關於短期結果，系統是關於長期過程。到最後，過程總是獲勝。
Goals are about the short-term result. Systems are about the long-term process. In the end, process always wins.
三、目標讓你誤以為你能掌控不可控之事 (Goals suggest that you can control things that you have no control over)
未來是不可測的，但是當我們說要設定目標時，我們瞬間就變成了預言大師：今年我要…。
James 建議：建立反饋循環 (Build feedback loops)。在系統中設定一些指標，定期去追蹤與分析這些指標數據，並執行相對應的改善措施。例如，James 每週會追蹤他的業務指標，以轉化率 (conversion rate) 來說，如果這個數值持續偏低，那就表示他所做的某些事情有偏差，他必須調整並產出更高品質的內容到網站上，以獲取更多的流量和轉化率。
以 Model Reference Adaptive System (MRAS) 解釋反饋系統
我的碩士班研究主題是以 Model Reference Adaptive System (MRAS) 為基礎的馬達控制系統，系統概略如下圖：
Input 輸入同時輸入到參考系統 (Reference Model) 和 控制器 (Controller)，控制器再輸出控制信號給受控器 (Plant)，將參考系統和受控器兩者的輸出對比之後得到誤差 (Error)，再將誤差輸入適應控制器 (Adaptive Controller) 進行調整，然後重新回饋給控制器。
此系統經過一段時間的「適應控制」後，誤差會逐漸縮小，整個控制系統，包含控制器和受控器，會逐漸逼近參考系統。
同樣的，若我將 MRAS 中的參考系統以目標 (Goal) 取代，受控物以實踐目標的場域 (Field) 取代，則誤差為目標和實踐目標的場域之間的誤差，我稱之為差異 (Gap)，再者，適應控制器改為反饋循環 (Feedback Loop)，因此建立了 Goal Reference Adaptive System (GRAS)，參考下圖：
結語
有目標很好，但專注在系統上更好，也更加必要。因為沒人知道結果如何，享受每一個當下的過程，保持簡單、專注和堅持，目標自然成就。
